據軍事(shì)與航空航天電子學2012年(nián)6月17日(rì)報道，DARPA（美國(guó)國(guó)防部先進研究項目局）的導航與制導專家正邀請(qǐng)企業開發一種能接收幾種導航傳感器輸入的陸海空應用樣機(jī)系統，以使作(zuò)戰人(rén)員(yuán)在無論有無GPS的環境中均具備導航能力。

　　DARPA上周發布了一項關于全源定位和導航（ASPN）項目第二階段的跨部門(mén)公告（DAPRA-BAA-12-45），旨在尋求傳感器融合的算法和樣機(jī)系統解決方案，實現軍事(shì)用戶在任何的平台和環境中的低成本導航，不論GPS存在與否。

　　ASPN第一階段的合同授予了馬薩諸塞州劍橋的查理(lǐ)斯·斯塔克·德雷帕實驗室公司（CSDL）和弗吉尼亞州費爾法克斯的Argon ST公司。ASPN項目第一階段中，CSDL和Argon ST的專家重點開發導航算法和導航軟件(jiàn)體(tǐ)系架構。CSDL 和Argon ST公司的合同額分(fēn)别達60萬和190萬美元。

　　ASPN項目的初始階段集中開發快(kuài)速傳感器集成和重構所必要的體(tǐ)系架構、抽象方法以及導航濾波算法。

　　ASDPN的第二階段将繼續開發算法，并構建可(kě)供演示和評估的ASPN樣機(jī)系統。DARPA希望合同商不僅能開發出實時算法，而且要将算法在尺寸、重量和功耗都(dōu)具有代表性的硬件(jiàn)樣機(jī)中應用。這種樣機(jī)能接收任意輸入，無需考慮本地應用程序所使用的傳感器。

　　DARPA研究人(rén)員(yuán)表示，當前多數導航系統需要結合GPS和慣性測量單元（IMU），有時還(hái)需要其它導航傳感器提供精确的定位和導航信息。

　　軍用導航系統設計(jì)者希望通過将激光(guāng)測距儀、相(xiàng)機(jī)和磁力計(jì)等各種傳感器組合，以提升系統性能。但(dàn)是由于目前的導航傳感器通常對特定傳感器具有定制濾波，很難适應新的能力和威脅。

　　ASPN項目旨在開發一種廉價的導航傳感器融合技術(shù)，即插即用且适應任何傳感器組合，在面對新的戰場條件(jiàn)和任務時，提供魯棒的定位和導航服務。

　　據DARPA的研究人(rén)員(yuán)，在ASPN項目的第一階段，CSDL和Argon ST的專家曾演示過一種具備自(zì)适應、即插即用能力的導航系統。

　　對ASPN第二階段招标感興趣的公司可(kě)在2012年(nián)8月10日(rì)之前将标書(shū)提交給DARPA。标書(shū)摘要須在2012年(nián)6月21日(rì)之前提交。 

來(lái)源：中國(guó)國(guó)防科(kē)技信息網